$url = 'https://SERVER_API_DIRapi2/vendedores.pesquisa.php';
$token = 'coloque aqui a sua chave da api';
$pesquisa = 'xxxxx';
$formato = 'XML';
$data = "token=$token&pesquisa=$pesquisa&formato=$formato";

enviarREST($url, $data);    

function enviarREST($url, $data, $optional_headers = null) {
	$params = array('http' => array(
		'method' => 'POST',
	    'content' => $data
	));
	
	if ($optional_headers !== null) {
		$params['http']['header'] = $optional_headers;
	}
	
	$ctx = stream_context_create($params);
	$fp = @fopen($url, 'rb', false, $ctx);
	if (!$fp) {
		throw new Exception("Problema com $url, $php_errormsg");
	}
	$response = @stream_get_contents($fp);
	if ($response === false) {
		throw new Exception("Problema obtendo retorno de $url, $php_errormsg");
	}
	
	return $response;
}

$client = new nusoap_client("https://SERVER_API_DIRapi2.php?wsdl", true);
$client->soap_defencoding = 'UTF-8';
$client->decode_utf8 = false;

$result = $client->call("pesquisarVendedoresService", array('token' => 'xxxxx','pesquisa'=>'xxxxx','formato'=>'XML'));

$res = array();
if ($client->fault) {
	$retorno = $result['faultstring'];		
} else {
	$err = $client->getError();
	if ($err) {
		$retorno = $err;	    	
	} else {
		$retorno = $result;
	}
}

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<retorno>
  <status_processamento>1</status_processamento>
  <status>Erro</status>
  <codigo_erro>2</codigo_erro>
  <erros>
    <erro>token invalido</erro>
  </erros>
</retorno>

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<retorno>
  <status_processamento>2</status_processamento>
  <status>Erro</status>
  <codigo_erro>21</codigo_erro>
  <erros>
    <erro>A consulta retornou mais registros que o permitido</erro>
  </erros>
</retorno>

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<retorno>
  <status_processamento>3</status_processamento>
  <status>OK</status>
  <pagina>1</pagina>
  <numero_paginas>1</numero_paginas>
  <vendedores>
    <vendedor>
      <id>46829055</id>
      <codigo>123</codigo>
      <nome>Vendedor Teste</nome>
      <fantasia>Teste</fantasia>
      <tipo_pessoa>F</tipo_pessoa>
      <cpf_cnpj>00000000000</cpf_cnpj>
      <endereco>Rua Teste</endereco>
      <numero>123</numero>
      <complemento>sala 1</complemento>
      <bairro>Centro</bairro>
      <cep>95700-000</cep>
      <uf>RS</uf>
      <situacao>Ativo</situacao>
    </vendedor>
  </vendedores>
</retorno>