<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<nota_servico>
  <data_emissao>14/02/2013</data_emissao>
  <cliente>
    <codigo>1235</codigo>
    <nome>Contato Teste 2</nome>
    <tipo_pessoa>F</tipo_pessoa>
    <cpf_cnpj>22755777850</cpf_cnpj>
    <ie/>
    <rg>1234567890</rg>
    <endereco>Rua Teste</endereco>
    <numero>123</numero>
    <complemento>sala 2</complemento>
    <bairro>Teste</bairro>
    <cep>95700-000</cep>
    <cidade>Bento Gonçalves</cidade>
    <uf>RS</uf>
    <fone>(54) 3055 3808</fone>
    <email>teste@teste.com.br</email>
    <atualizar_cliente>N</atualizar_cliente>
  </cliente>
  <servico>
    <descricao>Serviço teste</descricao>
    <valor_servico>150.96</valor_servico>
    <codigo_lista_servico>1.02</codigo_lista_servico>
  </servico>
  <percentual_ir>1.5</percentual_ir>
  <texto_ir>IR Isento Cfe. Lei nro. 9430/96 Art.64</texto_ir>
  <percentual_iss>2</percentual_iss>
  <descontar_iss_total>N</descontar_iss_total>
  <forma_pagamento>boleto</forma_pagamento>
  <meio_pagamento>Bradesco X</meio_pagamento>
  <parcelas>
    <parcela>
      <dias>30</dias>
      <data>16/03/2013</data>
      <valor>50.32</valor>
      <obs>Obs Parcela 1</obs>
    </parcela>
    <parcela>
      <dias>60</dias>
      <data>16/04/2013</data>
      <valor>50.32</valor>
      <obs>Obs Parcela 2</obs>
    </parcela>
    <parcela>
      <dias>90</dias>
      <data>16/05/2013</data>
      <valor>50.32</valor>
      <obs>Obs Parcela 3</obs>
    </parcela>
  </parcelas>
  <percentual_comissao>5.00</percentual_comissao>
  <condicoes>teste</condicoes>
</nota_servico>

$url = 'https://api.tiny.com.brapi2/nota.servico.incluir.php';
$token = 'coloque aqui a sua chave da api';
$nota = '<nota_servico>...</nota_servico>';
$data = "token=$token&nota=$nota&formato=XML";

enviarREST($url, $data);    

function enviarREST($url, $data, $optional_headers = null) {
	$params = array('http' => array(
		'method' => 'POST',
	    'content' => $data
	));
	
	if ($optional_headers !== null) {
		$params['http']['header'] = $optional_headers;
	}
	
	$ctx = stream_context_create($params);
	$fp = @fopen($url, 'rb', false, $ctx);
	if (!$fp) {
		throw new Exception("Problema com $url, $php_errormsg");
	}
	$response = @stream_get_contents($fp);
	if ($response === false) {
		throw new Exception("Problema obtendo retorno de $url, $php_errormsg");
	}
	
	return $response;
}

$client = new SoapClient("https://api.tiny.com.brapi2.php?wsdl");
$client->soap_defencoding = 'UTF-8';
$client->decode_utf8 = false;

$result = $client->call("incluirNotaServicoService", array('token' => 'xxxxx','nota'=>'<nota_servico>...</nota_servico>','formato'=>'XML'));

$res = array();
if ($client->fault) {
	$retorno = $result['faultstring'];		
} else {
	$err = $client->getError();
	if ($err) {
		$retorno = $err;	    	
	} else {
		$retorno = $result;
	}
}

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<retorno>
  <status_processamento>1</status_processamento>
  <status>Erro</status>
  <codigo_erro>2</codigo_erro>
  <erros>
    <erro>token invalido</erro>
  </erros>
</retorno>

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<retorno>
  <status_processamento>2</status_processamento>
  <status>Erro</status>
  <registros>
    <registro>
      <sequencia>1</sequencia>
      <status>Erro</status>
      <codigo_erro>30</codigo_erro>
      <erros>
        <erro>Registro em duplicidade</erro>
      </erros>
    </registro>
  </registros>
</retorno>

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<retorno>
  <status_processamento>3</status_processamento>
  <status>OK</status>
  <registros>
    <registro>
      <sequencia>1</sequencia>
      <status>OK</status>
      <id>37644545</id>
      <serie>1</serie>
      <numero>00001</numero>
      <numeroRPS>00001</numeroRPS>
    </registro>
  </registros>
</retorno>